Прибытие: within

Юнит никогда не встанет ровно в точку. Спрашивать надо не «там ли он», а «близко ли»

среднийНужно знать: Движение и остановка, Целые и точность

шагтик 0

Связь с юнитом0

тип

Контроль юнита1

типдвижениеxy

Контроль юнита2

типв радиусе?xyрадиусрезультат

Информация3

=

 у

@counter0number

прибылnullnull

xnullnull

ucontrol move 16 4 0 0 0
ucontrol within 16 4 2 прибыл 0

Пока поли летит, прибыл равен нулю; когда он подходит ближе двух клеток к цели — единице. Обратите внимание на x: юнит встал около 15.87, а не на шестнадцати ровно.

Поле	Что в нём
первое	within
второе и третье	точка в клетках
четвёртое	радиус, тоже в клетках
пятое	куда положить ответ: 1 или 0

Скрытая ошибка

jump ... equal x 16 не сработает никогда. Координаты юнита — дробные числа, и попасть ими ровно в целое нельзя. Даже если бы юнит встал идеально, движок считает положение с точностью до долей, и 15.999998 не равно 16.

Проверка расстояния — единственный правильный способ спросить «на месте ли».

within — вопрос, а не команда

within ничего не делает с юнитом: он только отвечает. Управления он поэтому не берёт — юнит, которым никто не командовал, от одного within под контроль не попадёт. Так же ведёт себя unbind.

А вот уже начатое управление within продлевает: если юниту до этого скомандовали, каждый вопрос обновляет десятисекундный срок наравне с командами.

ucontrol move 16 4 0 0 0
ucontrol within 16 4 2 прибыл 0
jump 0 equal прибыл 0

Здесь move повторяется вместе с проверкой, и это правильный вид ожидания: команда не даёт юниту сбиться с пути, а не только держит срок.

Какой радиус брать

Радиус	Когда
1–2 клетки	обычное «долетел»
3–5 клеток	пересадка на следующую точку маршрута, где точность не нужна
дальность передачи	перед itemTake и itemDrop: туда юниту надо подойти вплотную

Слишком маленький радиус — и юнит будет вечно «почти на месте»: инерция не даст ему остановиться в полуклетке от цели. Слишком большой — и программа решит, что он прибыл, когда до склада ещё лететь.

Заметка

approach и within — разные вещи. approach говорит юниту остановиться на расстоянии, а within спрашивает, близко ли он. Их часто путают из-за похожего третьего поля, но первое — команда, второе — вопрос.

Запомнить

• ucontrol within x y радиус ответ кладёт 1 или 0: близко юнит или нет.
• Сравнивать координаты напрямую нельзя — они дробные.
• within не берёт управления, но уже взятое продлевает.
• Радиус берут по делу: 1–2 клетки на прибытие, больше — на промежуточные точки.

Задание

Поменяйте радиус с 2 на 0.1 и запустите: прибыл так и останется нулём — настолько точно юнит не встанет.

Потом поставьте радиус 20: единица появится сразу, ещё до того, как юнит сдвинется с места. Вся карта уместилась в радиус проверки.